تعتبر الروبوتات الموازية حاليًا من منتجات الروبوت الناضجة جدًا ، وهي أيضًا أسرع الروبوتات الصناعية. وتسمى أيضًا روبوتات اليد العنكبوتية. الميزة البارزة للروبوت الموازي هي أنه لا يحتوي على أخطاء متراكمة ودقة عالية ؛ يمكن وضع جهاز القيادة على المنصة الثابتة أو بالقرب منها ، مما يجعل الجزء المتحرك خفيف الوزن وسريع السرعة والاستجابة الديناميكية الجيدة.
1. الروبوتات المتوازية والروبوتات المتسلسلة
الهيكل الترادفي للروبوت الترادفي عبارة عن سلسلة حركية مفتوحة ، وجميع القضبان الحركية للروبوت الترادفي لا تشكل سلسلة هيكلية مغلقة. مساحة العمل للروبوت الترادفي كبيرة ، وتحليل الحركة سهل نسبيًا لتجنب تأثير الاقتران بين أعمدة القيادة. ومع ذلك ، يجب التحكم في كل محور من محاور الآلية بشكل مستقل ، ويلزم وجود أجهزة تشفير وأجهزة استشعار لتحسين دقة الآلية أثناء الحركة.
تشكل الروبوتات الموازية والروبوتات التسلسلية الصناعية التقليدية علاقة تكميلية في التطبيق ، وهي سلسلة حركية مغلقة. الروبوتات المتوازية ليست عرضة للأخطاء الديناميكية ، ودقة التراكم الخالية من الأخطاء عالية. بالإضافة إلى ذلك ، هيكلها مضغوط ومستقر ، ومعظم عمود الخرج يتحمل القوة المحورية ، والآلة لديها صلابة عالية وقدرة تحمل كبيرة.
2. آلية تكوين الروبوت الموازي
(1) منصة ثابتة: تستخدم لوضع وإصلاح محرك سيرفو والعمود الوسيط لضمان التشغيل المستقر لبيئة العمل عالية التردد وعالية القوة. تُستخدم المنصة الثابتة أيضًا لتثبيت وإصلاح الآلية العلوية للروبوت الموازي ، بما في ذلك محرك المؤازرة ، كل ذلك في هذا المكان.
(2) المنصة المنقولة: متصلة بالطرف السفلي لذراع الرقيق ، وتستخدم لتعليق الحمل ويمكن أن تعمل في متناول اليد. المنصة المتحركة هي الجزء السفلي من قابض التثبيت أو المنصة الخاصة بالكوب الماص. لا توجد آلية قيادة للمنصة المتحركة.
(3) ذراع نشط ، ذراع مدفوع: يتم استخدام مادة ألياف الكربون ، مما يحسن بشكل فعال نسبة القوة ، ويستخدم للاتصال بين محرك المؤازرة والذراع المدفوع.
اتصل بنا:
السيدة سالي
الجوال: +86-13928530189
الهاتف: +86-757-81800563
الفاكس: +86-757-66853383
البريد الإلكتروني: tefudesally@tefude.com