مكون من مكونات الروبوت المتوازي
التكنولوجيا الأساسية للروبوت المتوازي: جهاز التحكم ، محرك سيرفو ، مخفض
تتمتع الروبوتات المتوازية بمزايا الصلابة العالية والسرعة العالية والمرونة القوية والوزن الخفيف. إلى جانب روبوتات SCARA ، تشكل جزءًا مهمًا من الروبوتات الصناعية. يستخدم على نطاق واسع في الصناعات الخفيفة مثل الأغذية والأدوية والإلكترونيات ، وله مزايا لا مثيل لها في مناولة المواد والتعبئة والفرز. في العامين الماضيين ، مع زيادة تطبيق الروبوتات الموازية في السوق ، أصبحت قوة جديدة في الطلب على الروبوتات الصناعية.
الرجاء النقر لتشغيل فيديو الروبوت الموازي
محرك الروبوت
مفهوم: لتشغيل الروبوت ، من الضروري تثبيت جهاز نقل لكل مفصل يمثل كل درجة من درجات حرية الحركة. الوظيفة: توفير القوة الدافعة لأفعال كل جزء من الروبوت وكل مفصل.
نظام القيادة: يمكن أن يكون محركًا هيدروليكيًا أو محركًا هوائيًا أو محركًا كهربائيًا أو نظامًا شاملاً يجمعها ؛ يمكن أن يكون محركًا مباشرًا أو محركًا غير مباشر من خلال آليات نقل ميكانيكية مثل الأحزمة المتزامنة والسلاسل وقطارات التروس والتروس التوافقية.
صورة الروبوت الموازي:
1. جهاز القيادة الكهربائية
يتميز جهاز الدفع الكهربائي بطاقة بسيطة ، ونطاق تباين كبير في السرعة ، وكفاءة عالية ، ودقة عالية في السرعة والموضع. ومع ذلك ، فهي مرتبطة في الغالب بأجهزة إبطاء ، ومن الصعب القيادة مباشرة.
يمكن تقسيم أجهزة القيادة الكهربائية إلى محركات مؤازرة تعمل بالتيار المباشر (DC) ، ومحركات محركات مؤازرة ذات تيار متناوب (AC) ومحركات محرك متدرج. إن فرش محرك سيرفو DC سهلة الارتداء والشرر. كما تم استخدام محركات DC بدون فرشات على نطاق واسع. محركات السائر هي في الغالب تحكم مفتوح الحلقة ، وتحكم بسيط ولكن طاقة منخفضة ، وتستخدم في الغالب في أنظمة روبوت منخفضة الدقة ومنخفضة الطاقة.
يجب إجراء الفحوصات التالية قبل تشغيل التيار الكهربائي:
1) ما إذا كان جهد مصدر الطاقة مناسبًا (من المحتمل أن يتسبب الجهد الزائد في تلف وحدة القيادة) ؛ يجب عدم توصيل قطبية إدخال التيار المباشر + / - بشكل غير صحيح ، وما إذا كان طراز المحرك أو قيمة الإعداد الحالية على وحدة التحكم في القيادة مناسبة (ليست كبيرة جدًا في البداية) ؛
2) سلك إشارة التحكم متصل بإحكام ، ومن الأفضل مراعاة مشكلة التدريع في المجال الصناعي (مثل استخدام زوج مجدول) ؛
3) لا تقم بتوصيل جميع الأسلاك التي يجب توصيلها في البداية ، فقط قم بالاتصال بالنظام الأساسي ، ثم قم بالتوصيل تدريجياً بعد أن يعمل بشكل جيد.
4) تأكد من معرفة طريقة التأريض ، أو استخدم الطفو بدون توصيل.
5) في غضون نصف ساعة من بدء التشغيل ، راقب عن كثب حالة المحرك ، مثل ما إذا كانت الحركة طبيعية ، والصوت يرتفعان ودرجة الحرارة ، وتوقف على الفور واضبط إذا كانت هناك مشكلة.
2. محرك هيدروليكي
يتم استكماله بواسطة أسطوانة عالية الدقة ومكبس ، ويتم تحقيق الحركة الخطية من خلال الحركة النسبية للأسطوانة وقضيب المكبس.
مزايا:طاقة عالية ، يمكن أن توفر جهاز التخفيض المتصل مباشرة بالقضيب المدفوع ، الهيكل المضغوط ، الصلابة الجيدة ، الاستجابة السريعة ، محرك سيرفو لديه دقة عالية.
سلبيات: من الضروري إضافة مصدر هيدروليكي يكون عرضة لتسرب السوائل وغير مناسب لمناسبات درجات الحرارة العالية والمنخفضة. لذلك ، تُستخدم المحركات الهيدروليكية حاليًا في الغالب في أنظمة الروبوت الفائقة الطاقة.
اختر الزيت الهيدروليكي المناسب. لمنع الشوائب الصلبة من الاختلاط في النظام الهيدروليكي ، ومنع الهواء والماء من التسلل إلى النظام الهيدروليكي. يجب أن تكون العملية الميكانيكية لطيفة وسلسة. يجب أن تتجنب العملية الميكانيكية الخشونة ، وإلا سيحدث حمل الصدمة حتمًا ، مما سيؤدي إلى حدوث أعطال ميكانيكية متكررة ويقصر بشكل كبير من عمر الخدمة. انتبه لضوضاء التجويف والفيضان. انتبه دائمًا إلى صوت المضخة الهيدروليكية وصمام الفائض أثناء التشغيل. إذا كانت المضخة الهيدروليكية تحتوي على&مثل ؛ تجويف&مثل ؛ الضوضاء ، التي لا يمكن القضاء عليها بعد استنفادها ، يجب استخدامها بعد معرفة السبب واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. حافظ على درجة حرارة الزيت المناسبة. يتم التحكم بدرجة حرارة عمل النظام الهيدروليكي بشكل عام بين 30 و 80 درجة مئوية.
3. محرك هوائي
الهيكل الذي يحركه الهواء بسيط ونظيف وحساس وله تأثير التخزين المؤقت. . ولكن بالمقارنة مع جهاز القيادة الهيدروليكي ، فإن الطاقة صغيرة ، والصلابة ضعيفة ، والضوضاء كبيرة ، والسرعة ليس من السهل التحكم فيها ، لذلك فهي تستخدم في الغالب لروبوتات التحكم في النقاط ذات الدقة المنخفضة.
(1) تتميز بخصائص السرعة العالية ، هيكل النظام البسيط ، الصيانة المريحة والسعر المنخفض. مناسب للاستخدام في الروبوتات ذات الأحمال المتوسطة والصغيرة. ولكن نظرًا لصعوبة تحقيق التحكم المؤازر ، يتم استخدامه في الغالب في الروبوتات التي يتحكم فيها البرنامج ، مثل تحميل الروبوتات وتفريغها وختمها.
(2) في معظم الحالات ، يتم استخدامه في الروبوتات المتوسطة والصغيرة التي تحقق تحكمًا ثنائي الموضع أو نقطة محدودة.
(3) في الوقت الحاضر ، تستخدم معظم أجهزة التحكم وحدات تحكم قابلة للبرمجة (وحدات تحكم PLC). في الحالات القابلة للاشتعال والانفجار ، يمكن استخدام المكونات المنطقية الهوائية لتشكيل جهاز تحكم.
لمزيد من المعلومات ، يرجى زيارة موقعنا على شبكة الإنترنت (https://www.tefudepack.com). شكرا لك!
اتصل بنا:
السيدة سالي
الجوال: +86-13928530189
الهاتف: +86-757-81800563
الفاكس: +86-757-66853383
البريد الإلكتروني: tefudesally@tefude.com